Bez dopravního značení by byl provoz na pozemních komunikacích takřka nemožný. V Česku začalo být zaváděno až v období před 2. sv. válkou, tedy v době rozkvětu automobilové dopravy. Nešlo však o žádnou novinku – ukazatele se používaly již v dobách antického Říma. Původně se jednalo o milníky a postupem času je nahradily sloupky se směrovkami a údaji o vzdálenosti nejbližšího města.